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産業用サーボ

産業用サーボの各種データです。

写真 機種名 スペック 取扱説明書 ソフトウェア CADデータ
BLA15-Torisetsu-small.png BLA15-06U-A01 icon_pdf.gifBLA15-06U-A01 スペック DroneCAN Servo通信仕様書 Futaba DroneCAN Tools BLA15-06H-AA1(3D).STEP
BLA15-06H-AA1 icon_pdf.gifBLA15-06H-AA1 スペック
BLA15-12U-A01 icon_pdf.gifBLA15-12U-A01 スペック
BLA15-12H-AA1 icon_pdf.gifBLA15-12H-AA1 スペック
bla21_thumb.jpeg BLA21-06U-A01 icon_pdf.gifBLA21-06U-A01スペック BLA21-06U-A01(3D).STEP
BLA21-06U-A02 icon_pdf.gifBLA21-06U-A02スペック BLA21-06U-A02(3D).STEP
BLA21-06U-AB2 icon_pdf.gifBLA21-06U-AB2スペック
BLA21-12U-A01 icon_pdf.gifBLA21-12U-A01スペック BLA21-06U-A01(3D).STEP
BLA21-12U-A02 icon_pdf.gifBLA21-12U-A02スペック BLA21-06U-A02(3D).STEP
BLA21-12U-AB2 icon_pdf.gifBLA21-12U-AB2スペック
BLA21-12R3-C01 BLA21-12R3-C01 icon_pdf.gifBLA21-12R3-C01スペック icon_pdf.gifBLA21-12R3-C01取扱説明書 MemoryMap
Editor
BLA21-12R3-C01(3D).STEP
bla21_thumb.jpeg BLA21-28U-A01 icon_pdf.gifBLA21-28U-A01スペック DroneCAN Servo通信仕様書 Futaba DroneCAN Tools BLA21-06U-A01(3D).STEP
BLA21-28U-A02 icon_pdf.gifBLA21-28U-A02スペック BLA21-06U-A02(3D).STEP
BLA21-28U-AB2 icon_pdf.gifBLA21-28U-AB2スペック
AD13シリーズ AD13-05H-A01

icon_pdf.gifAD13-05H-A01/A21スペック

AD13-05H-A01(3D).STEP
AD13-05H-A21 AD13-05H-A21(3D).STEP
large01.jpeg AJ9DA41 icon_pdf.gifAJ9DA41スペック icon_pdf.gifAJ9DAシリーズ取扱説明書 AJ9DA41_42_51_52(3D).STEP
AJ9DA42 icon_pdf.gifAJ9DA42スペック
AJ9DA43 icon_pdf.gifAJ9DA43スペック AJ9DA43_44_53_54(3D).STEP
AJ9DA44 icon_pdf.gifAJ9DA44スペック
AJ9DA51 icon_pdf.gifAJ9DA51スペック AJ9DA41_42_51_52(3D).STEP
AJ9DA52 icon_pdf.gifAJ9DA52スペック
AJ9DA53 icon_pdf.gifAJ9DA53スペック AJ9DA43_44_53_54(3D).STEP
AJ9DA54 icon_pdf.gifAJ9DA54スペック
midium02.jpeg BLA1HH21 icon_pdf.gifBLA1HH21スペック BLA1HH21(3D).STEP
BLA1HH41 icon_pdf.gifBLA1HH41スペック BLA1HH41(3D).STEP
BLA1HH42 icon_pdf.gifBLA1HH42スペック
BLA1HH51 icon_pdf.gifBLA1HH51スペック
bla2fb_thumb.jpeg BLA2FB21 icon_pdf.gifBLA2FBシリーズ スペック BLA2FB21(3D).STEP
BLA2FB22
midium01.jpeg BLA1HC21 icon_pdf.gifBLA1HC21スペック BLA1HC21(3D).STEP
small08.jpeg BLA1HD21 icon_pdf.gifBLA1HD21スペック BLA1HD21(3D).STEP
small09.jpeg BLA6HB21 icon_pdf.gifBLA6HB21スペック BLA6HB21(3D).STEP
bla13_thumb.jpeg BLA13-06H-A01 icon_pdf.gifBLA13-06H-A01スペック BLA13-06H-A01 (3D).STEP
small10.jpeg AD1FA icon_pdf.gifAD1FAスペック AD1FA(3D).STEP
AD12-06H-A02 AD12-06H-A02 AD12-06H-A02
スペック
AD12-06H-A02(3D).STEP
ad20-05h_thumb.jpeg AD20-05H-A01 icon_pdf.gifAD20-05H-A01スペック AD20-05H-A01(3D).STEP
AD20 PNG-small.png AD20-06H-B01 icon_pdf.gifAD20-06H-B01スペック AD20-06H-B01(3D).STEP
AD20 PNG-small.png AD20-06H-C01 icon_pdf.gifAD20-06H-C01スペック AD20-06H-C01(3D).STEP
AC20-05H-A01_thumb.jpg AC20-05H-A01 icon_pdf.gifAC20-05H-A01スペック AC20-05H-A01(3D).STEP
AD1HA PNG-small.png AD1HA icon_pdf.gifAD1HAスペック AD1HA(3D).STEP
BLA1HF サイズ指定-small.png BLA1HF icon_pdf.gifBLA1HFスペック BLA1HF(3D).STEP
small03.jpeg AD1AC icon_pdf.gifAD1ACスペック AD1AC(3D).STEP
AD1BE PNG-small.png AD1BE icon_pdf.gifAD1BEスペック AD1BE(3D).STEP
large02.jpeg LJ9DA41 icon_pdf.gifLJ9DA41スペック icon_pdf.gifLJ9DA41取扱説明書 LJ9DA41(3D).STEP

産業サーボ パーツ&アクセサリー

産業サーボ パーツ&アクセサリーの各種データです。

写真 機種名 スペック 取扱説明書 ソフトウェア CADデータ
サーボホーン icon_pdf.gifサーボホーンセット取扱説明書
ケーブル icon_pdf.gifケーブル取扱説明書
ねじセット(その他サーボ用メカ部品) icon_pdf.gifねじセット取扱説明書
ciu3_small.jpg CIU-3 CIU-3取扱説明書のダウンロード
S-Link S-Link取扱説明書のダウンロード S-Linkソフトウェアのダウンロード

スターターキット(DroneCAN対応サーボ用)

本スターターキットはDroneCAN 対応サーボと PC 上のパラメータ設定ソフトとの接続を容易にするための製品です。
専用ソフトである FUTABA DroneCAN Tools をダウンロードし、同梱している USB-CAN 変換器(FMP-UC1)を始め各種コネクタを正しく接続してご使用ください。

icon_pdf.gifスターターキット取り扱い説明書

Futaba DroneCAN Tools

Futaba DroneCANサーボは専用ソフトであるFUTABA DoneCAN Toolsを使用することで簡単にパラメータ設定や状態確認、動作チェックをWindowsPC上で行うことができます。

GitHubリンク

FUTABA CANServo Updater

FUTABA CANServo Updaterは、DroneCAN対応サーボ(BLAシリーズ:BLA21-**U、BLA15-**U等)のファームウェアアップデートを行うことが可能です。

GitHubリンク


Roboservo®

取扱説明書

icon_pdf.gifRoboservo_Mシリーズ_取扱説明書(ver.0)

通信説明書

ソフトウェア説明書・・・8月公開予定

icon_pdf.gifオブジェクトディクショナリ一覧(ver.1)

Electronic Data Sheet

3Dデータ

icon_zip.gif ​​RBS4M070HT16N16C0000/step

icon_zip.gif ​​​​​​RBS4M070HT16N16C0000/parasolid

icon_zip.gif RBS4M080HT36N16C0000/step

icon_zip.gif RBS4M080HT36N16C0000/parasolid

2Dデータ

icon_zip.gif RBS4M070HT16N16C0000/pdf、dxf

icon_zip.gif RBS4M080HT36N16C0000/pdf、dxf

サンプルプログラム

RoboservoをVisual Studioで動作させるサンプルプログラムです。
Roboservoの動作確認および制御プログラムの参考にご利用ください。速度・位置・電流制御、Node-ID設定に対応しています。
PEAK System社のPCAN-USBを使用します。他社製CAN通信器および全ての環境において動作を保証するものではありません。

サンプルプログラムはGitHubよりダウンロードできます。

ROSパッケージ

ROS1に対応したパッケージです。ROSパッケージのros_canopenにRoboservoを紐づけることができます。

GitHubリンク

Roboservo Tuner

PC上からRoboservoの設定変更・制御を行うGUIアプリケーションです。
対応しているCAN通信器はPEAK System社のPCAN-USBのみとなります。左記リンクよりドライバをダウンロードいただけます。
他社製CAN通信器および全ての環境において動作を保証するものではありません。

Roboservo Tuner ver. 1.0.1 for Windows (65.0 MB)