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産業用サーボ

写真 機種名 スペック 取扱説明書 設定・動作確認用 ソフトウェアップデート CADデータ
(STEP)
説明書 アプリ 手順書 アプリ
BLA15-Torisetsu-small.png BLA15-06U-A01 icon_pdf.gifBLA15-06U-A01 スペック DroneCAN
Servo
通信仕様書
Futaba
DroneCAN
Tools
説明書
Futaba
DroneCAN
Tools
FUTABA
CANServo
Updater
手順書
FUTABA
CANServo
Updater
ダウンロード
BLA15-06H-AA1 icon_pdf.gifBLA15-06H-AA1 スペック
BLA15-12U-A01 icon_pdf.gifBLA15-12U-A01 スペック
BLA15-12H-AA1 icon_pdf.gifBLA15-12H-AA1 スペック
bla21_thumb.jpeg BLA21-06U-A01 icon_pdf.gifBLA21-06U-A01スペック ダウンロード
BLA21-06U-A02 icon_pdf.gifBLA21-06U-A02/AB2スペック ダウンロード
BLA21-06U-AB2
BLA21-12U-A01 icon_pdf.gifBLA21-12U-A01スペック ダウンロード
BLA21-12U-A02 icon_pdf.gifBLA21-12U-A02/AB2スペック ダウンロード
BLA21-12U-AB2
BLA21-12R3-C01 BLA21-12R3-C01 icon_pdf.gifBLA21-12R3-C01スペック BLA21-12R3-C01取扱説明書 MemoryMap
Editor
説明書
MemoryMap
Editor
FUTABA RS485
Servo
Updater
手順書
FUTABA
RS485
Servo
Updater
ダウンロード
Product Only


ダウンロード
+FreeHorn1


ダウンロード
+FreeHorn2


※フリーホーンの詳細は取扱説明書をご確認ください。
BLA21-12R3-C01
CM.BUS
通信仕様書
CM.BUS
Editor
説明書
CM.BUS
Editor
bla21_thumb.jpeg BLA21-28U-A01 icon_pdf.gifBLA21-28U-A01スペック DroneCAN
Servo
通信仕様書
Futaba
DroneCAN
Tools
説明書
Futaba
DroneCAN
Tools
FUTABA
CANServo
Updater
手順書
FUTABA
CANServo
Updater
ダウンロード
BLA21-28U-A02 icon_pdf.gifBLA21-28U-A02/AB2スペック ダウンロード
BLA21-28U-AB2
BLA34シリーズ BLA34-12U-AB1 icon_pdf.gifBLA34-12U-AB1スペック ダウンロード
STRAIGHT-CABLE


ダウンロード
ANGLE-CABLE
BLA34-28U-AB1 icon_pdf.gifBLA34-28U-AB1スペック
AD13シリーズ AD13-05H-A01

icon_pdf.gifAD13-05H-A01/A21スペック

ダウンロード
AD13-05H-A21 ダウンロード
large01.jpeg AJ9DA41 icon_pdf.gifAJ9DA41スペック icon_pdf.gifAJ9DAシリーズ取扱説明書 ダウンロード
AJ9DA42 icon_pdf.gifAJ9DA42スペック
AJ9DA43 icon_pdf.gifAJ9DA43スペック ダウンロード
AJ9DA44 icon_pdf.gifAJ9DA44スペック
AJ9DA51 icon_pdf.gifAJ9DA51スペック ダウンロード
AJ9DA52 icon_pdf.gifAJ9DA52スペック
AJ9DA53 icon_pdf.gifAJ9DA53スペック ダウンロード
AJ9DA54 icon_pdf.gifAJ9DA54スペック
midium02.jpeg BLA1HH21 icon_pdf.gifBLA1HH21スペック ダウンロード
BLA1HH41 icon_pdf.gifBLA1HH41スペック ダウンロード
BLA1HH42 icon_pdf.gifBLA1HH42スペック
BLA1HH51 icon_pdf.gifBLA1HH51スペック
bla2fb_thumb.jpeg BLA2FB21 icon_pdf.gifBLA2FBシリーズ スペック ダウンロード
BLA2FB22
midium01.jpeg BLA1HC21 icon_pdf.gifBLA1HC21スペック ダウンロード
small08.jpeg BLA1HD21 icon_pdf.gifBLA1HD21スペック ダウンロード
small09.jpeg BLA6HB21 icon_pdf.gifBLA6HB21スペック ダウンロード
bla13_thumb.jpeg BLA13-06H-A01 icon_pdf.gifBLA13-06H-A01スペック ダウンロード
small10.jpeg AD1FA icon_pdf.gifAD1FAスペック ダウンロード
AD12-06H-A02 AD12-06H-A02 AD12-06H-A02
スペック
ダウンロード
ad20-05h_thumb.jpeg AD20-05H-A01 icon_pdf.gifAD20-05H-A01スペック ダウンロード
AD20 PNG-small.png AD20-06H-B01 icon_pdf.gifAD20-06H-B01スペック ダウンロード
AD20 PNG-small.png AD20-06H-C01 icon_pdf.gifAD20-06H-C01スペック ダウンロード
AC20-05H-A01_thumb.jpg AC20-05H-A01 icon_pdf.gifAC20-05H-A01スペック ダウンロード
AD1HA PNG-small.png AD1HA icon_pdf.gifAD1HAスペック ダウンロード
BLA1HF サイズ指定-small.png BLA1HF icon_pdf.gifBLA1HFスペック ダウンロード
small03.jpeg AD1AC icon_pdf.gifAD1ACスペック ダウンロード
AD1BE PNG-small.png AD1BE icon_pdf.gifAD1BEスペック ダウンロード
large02.jpeg LJ9DA41 icon_pdf.gifLJ9DA41スペック icon_pdf.gifLJ9DA41取扱説明書 ダウンロード

産業サーボ パーツ&アクセサリー

産業サーボ パーツ&アクセサリーの各種データです。

写真 機種名 スペック 取扱説明書 ソフトウェア CADデータ
サーボホーン icon_pdf.gifサーボホーンセット取扱説明書 BE0002(3D).STEP
BE0003(3D).STEP
ケーブル icon_pdf.gifケーブル取扱説明書
ねじセット(その他サーボ用メカ部品) icon_pdf.gifねじセット取扱説明書
ciu3_small.jpg CIU-3 icon_pdf.gifCIU-3取扱説明書
S-Link S-Link取扱説明書のダウンロード S-Linkソフトウェアのダウンロード

スターターキット

スターターキットの各種データです。

種類 対応品種 取扱説明書 PC用ソフト(Tools) その他
DroneCAN
対応
サーボ用
スターター
キット
BLA21-06U-A01、BLA21-06U-A02、
BLA21-06U-AB2、BLA21-12U-A01、
BLA21-12U-A02、BLA21-12U-AB2、
BLA21-28U-A01、BLA21-28U-A02、
BLA21-28U-AB2、BLA15-06U-A01、
BLA15-12U-A01
icon_pdf.gifBLA21/BLA15 シリーズ用 スターターキット
取扱説明書
Futaba
DroneCAN
Tools
 
S.BUS対応
サーボ用
スターター
キット

BLA1HH21、BLA1HH41、BLA1HH42、
BLA1HH51、AJ9DA41、AJ9DA42、
AJ9DA43、AJ9DA44、AJ9DA51、AJ9DA52、AJ9DA53、AJ9DA54、LJ9DA41、
BLA15-06H-AA1、BLA15-12H-AA1

※同梱のサーボ用変換ケーブルは不要ですが、
以下S.BUS対応サーボでも使用可能です。
AD12-06H-A02、AD20-05H-A01、
AD20-06H-B01、AD20-06H-C01、
AD20-05H-A01、BLA1HD21、
BLA13-06H-A01、BLA6HB21
icon_pdf.gif S.BUS サーボ用
スターターキット
取扱説明書
S-Link
ソフトウェアのダウンロード
icon_pdf.gifCIU-3取扱説明書
RS485対応
サーボ用
スターターキット

AJ9DA41、AJ9DA42、AJ9DA43、AJ9DA44、AJ9DA51、AJ9DA52、AJ9DA53、AJ9DA54、LJ9DA41

※同梱のサーボ用変換ケーブルは不要ですが、以下RS485対応サーボでも使用可能です。
BLA21-12R3-C01

icon_pdf.gif RS485 サーボ用
スターターキット
取扱説明書
サンプル
プログラム
icon_pdf.gifRSC-U485
取扱説明書

FUTABA CANServo Updater

FUTABA CANServo Updaterは、DroneCAN対応サーボのファームウェアアップデートを行うことが可能です。

対象機種:

  • BLA21-**U-A**シリーズ
  • BLA15-**U-A01シリーズ

GitHubリンク

FUTABA RS485 Servo Updater

FUTABA RS485 Servo Updaterは、RS485通信対応サーボのファームウェアアップデートを行うことが可能です。

対象機種:

  • BLA21-12R3-C01

GitHubリンク


Roboservo®

取扱説明書

icon_pdf.gifRoboservo_Mシリーズ_取扱説明書(ver.0)

通信説明書

ソフトウェア説明書・・・8月公開予定

icon_pdf.gifオブジェクトディクショナリ一覧(ver.1)

Electronic Data Sheet

3Dデータ

icon_zip.gif ​​RBS4M070HT16N16C0000/step

icon_zip.gif ​​​​​​RBS4M070HT16N16C0000/parasolid

icon_zip.gif RBS4M080HT36N16C0000/step

icon_zip.gif RBS4M080HT36N16C0000/parasolid

2Dデータ

icon_zip.gif RBS4M070HT16N16C0000/pdf、dxf

icon_zip.gif RBS4M080HT36N16C0000/pdf、dxf

サンプルプログラム

RoboservoをVisual Studioで動作させるサンプルプログラムです。
Roboservoの動作確認および制御プログラムの参考にご利用ください。速度・位置・電流制御、Node-ID設定に対応しています。
PEAK System社のPCAN-USBを使用します。他社製CAN通信器および全ての環境において動作を保証するものではありません。

サンプルプログラムはGitHubよりダウンロードできます。

ROSパッケージ

ROS1に対応したパッケージです。ROSパッケージのros_canopenにRoboservoを紐づけることができます。

GitHubリンク

Roboservo Tuner

PC上からRoboservoの設定変更・制御を行うGUIアプリケーションです。
対応しているCAN通信器はPEAK System社のPCAN-USBのみとなります。左記リンクよりドライバをダウンロードいただけます。
他社製CAN通信器および全ての環境において動作を保証するものではありません。

Roboservo Tuner ver. 1.0.1 for Windows (65.0 MB)