BLA15シリーズ
特長
BLA15シリーズは、IP67準拠であらゆるニーズに対応したサーボモジュールです。
長寿命・耐環境性能はそのままに、サイズおよび重量をBLA21シリーズ比で約1/3に小型・軽量化しました。
DroneCAN v1（旧UAVCAN v0）対応品と、PWM / S.BUS対応品を取り揃えております。
なお、BLA21シリーズと同様の制御動作をします。こちらからご確認いただけます。
仕様
| 機種名 | BLA15-06U-A01 | BLA15-06H-AA1 | BLA15-12U-A01 | BLA15-12H-AA1 |
|---|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 | ||
| 定格トルク[N⋅ｍ] | 0.10 | 0.09 | 0.09 | |
| 最大トルク(瞬間)[N⋅ｍ] | 1.01 | 0.94 | ||
| 無負荷回転数[min-1] | 71 | 67 | 59 | 63 |
| 防塵・防水構造 | IP67 | |||
| ケース材質 | Aluminum | |||
| ギヤ材質 | Steel | |||
| 接続ケーブル | 脱着式 非シールドケーブル |
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| ケーブル長さ[mm] | 400.0 | |||
| コネクター部 | 4極コネクター | |||
| 寸法(W×L×H)[mm] | 39.4×15.0×29.4 | |||
| 制御・通信規格 | DroneCAN v1 （旧UAVCAN v0） |
PWM / S.BUS / S.BUS2 | DroneCAN v1 （旧UAVCAN v0） |
PWM / S.BUS / S.BUS2 |
| 動作温度[℃] | -30～+70 | |||
| 重量[g] | 45.0 | 44.0 | 45.0 | 44.0 |
| スペック |  |
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制御・通信規格について
フタバ製RC受信機や他の様々なコントローラに接続されることを想定し、次の規格に対応しています。
・PWM:従来のホビーRC用サーボで使用されているPWM信号
・S.BUS:フタバ独自のホビーRCサーボ用のシリアル通信プロトコル
各通信形式は同時には使用できません。
CADデータ等詳細の仕様はダウンロードページよりご確認ください。
