無人機用サーボ
無人機用サーボとは
国内外で急速に拡大するUAV（Unmanned Arial Vehicle）やUGV(Unmanned Ground Vehicle)などの無人機市場からの要求に応えるべく、ホビーラジコンやロボットで培った技術を基に無人機用に特化したサーボシリーズを開発致しました。
従来のラジコン用・ロボット用サーボと同様の手軽な接続・制御方法はそのままに、出力や耐久性・耐環境性を強化したシリーズになります。
主な特徴
- 金属製ケース／金属製ギヤ
- シールド付ケーブル
- ロック付きコネクタ
- 防水コネクタ
- ポジションフィードバック機能（アナログ出力）
※仕様は製品により異なります。詳細は各製品のページをご参照ください。
ラインナップ
| 機種名 | 定格電圧 [V] |
最大トルク [kgf⋅cm] |
最大スピード [s/60°] |
寸法 (W×L×H)[mm] |
制御・通信規格 | 重量 [g] |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
BLA15-06U-A01 | 7.4 | 10.3（7.4V時） | 0.14（7.4V時） | 39.4×15.0×29.4 | UAVCAN V0 | 45.0 |
| BLA15-06H-AA1 | 0.15（7.4V時） | PWM /S.BUS / S.BUS2 | 44.0 | ||||
 |
BLA21-06U-A01 | 7.4 | 48.0（7.4V時） | 0.07（7.4V時） | 48.0×21.0×51.5 | UAVCAN V0 | 130.0 |
| BLA21-06U-A02 | 48.0×21.0×51.0 | 127.0 | |||||
| BLA21-12U-A01 | 12.0 | 50.0（12.0V時） | 0.09（12.0V時） | 48.0×21.0×51.5 | 130.0 | ||
| BLA21-28U-A01 | 28.0 | 46.0（28.0V時） | 0.07（28.0V時） | ||||
 |
AJ9DA41 | 12.0 | 110.0（14.8V時） | 0.20（14.8V時） | 64.2×34.0×73.7 | PWM / S.BUS / S.BUS2 / RS485 |
337.0 |
| AJ9DA42 | 87.0（14.8V時） | 0.16（14.8V時） | |||||
| AJ9DA43 | 110.0（14.8V時） | 0.20（14.8V時） | 355.0 | ||||
| AJ9DA44 | 87.0（14.8V時） | 0.16（14.8V時） | |||||
| AJ9DA51 | 24.0 | 110.0（24.0V時） | 0.20（24.0V時） | 337.0 | |||
| AJ9DA52 | 87.0（24.0V時） | 0.16（24.0V時） | |||||
| AJ9DA53 | 110.0（24.0V時） | 0.20（24.0V時） | 355.0 | ||||
| AJ9DA54 | 87.0（24.0V時） | 0.16（24.0V時） | |||||
 |
BLA1HH21 | 7.4 | 37.0（7.4V時） | 0.11（7.4V時） | 40.5×21.0×38.4 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 87.0 |
| BLA1HH41 | 12.0 | 44.0（14.8V時） | 0.10（14.8V時） | 100.0 | |||
| BLA1HH42 | 24.0（14.8V時） | 0.05（14.8V時） | |||||
| BLA1HH51 | 28.0 | 43.0（28.0V時） | 0.11（28.0V時） | ||||
 |
BLA2FB21 | 8.0 | 8.4（8.0V時） | 0.04（8.0V時） | 40.0×20.0×36.8 | PWM | 90.0 |
| BLA2FB22 | 79.0 | ||||||
 |
BLA1HC21 | 7.4 | 37.0（7.4V時） | 0.11（7.4V時） | 40.5×21.0×38.4 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 74.0 |
 |
BLA1HD21 | 7.4 | 7.6（7.4V時） | 0.10（7.4V時） | 33.0×15.0×27.1 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 28.0 |
 |
BLA6HB21 | 7.4 | 7.6（7.4V時） | 0.10（7.4V時） | 33.0×15.0×27.1 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 28.0 |
 |
BLA13-06H-A01 | 7.4 | 8.3（7.4V時） | 0.13（7.4V時） | 28.6×13.0×32.6 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 35.0 |
 |
AD1FA | 4.8 | 3.8（4.8V時） | 0.24（4.8V時） | 30.0×10.8×29.0 | PWM | 23.0 |
 |
AD20-05H-A01 | 6.0 | 4.1（6.0V時） | 0.19（6.0V時） | 40.5×20.0×36.1 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 36.0 |
 |
AD20-06H-B01 | 7.4 | 7.9（7.4V時） | 0.13（7.4V時） | 40.0×20.0×38.1 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 39.0 |
 |
AD1HA | 4.8 | 7.0（4.8V時） | 0.57（4.8V時） | 34.5×16.0×25.8 | PWM | 26.0 |
 |
BLA1HF | 7.4 | 21.0（7.4V時） | 0.12（7.4V時） | 40.0×20.0×36.8 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 66.0 |
 |
AD1AC | 4.8 | 3.7（4.8V時） | 0.23（4.8V時） | 28.0×13.0×29.8 | PWM | 20.0 |
 |
AD1BE | 6.0 | 1.7（6.0V時） | 0.09（6.0V時） | 21.8×11.0×23.3 | PWM | 7.8 |
 |
AD3AF | 6.0 | 8.9（6.0V時） | 0.20（6.0V時） | 40.0×20.0×38.1 | PWM | 46.5 |
 |
AJ1FG | 6.0 | 24.5（6.0V時） | 0.17（6.0V時） | 40.0×20.0×36.6 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 63.0 |
 |
LJ9DA41 | 12.0 | 480.0（14.8V時） | 105.0（14.8V時） | 197.6×51.1×99.3 | PWM / S.BUS / S.BUS2 / RS485 |
720.0 |
※LJ9DA41のみ最大推力[N]、最大スピード[mm/s]での記載です。
