産業用サーボ
製品一覧
| 外観 | 機種名 | 定格電圧 [V] |
定格トルク [N⋅m] |
最大トルク（瞬間） [N⋅m] |
無負荷回転数 [min-1] |
寸法(W×L×H) [mm] |
制御・通信規格 | 重量 [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
AJ9DA41/51 | 12/24 ※4x…12V 5x…24V |
2.16 | 10.79 | 50 | 64.2×34.0×73.7 | PWM / S.BUS / S.BUS2 / RS485 |
337.0 |
| AJ9DA42/52 | 1.71 | 8.53 | 63 | |||||
| AJ9DA43/53 | 2.16 | 10.79 | 50 | 355.0 | ||||
| AJ9DA44/54 | 1.71 | 8.53 | 63 | |||||
 |
BLA21-06U-A01 | 7.4 | 1.18 | 4.71 | 143 | 48.0×21.0×51.5 | DroneCAN v1* | 130.0 |
| BLA21-06U-A02 | 48.0×21.0×51.0 | 127.0 | ||||||
| BLA21-06U-AB2 | DroneCAN V1* / PWM | |||||||
| BLA21-12U-A01 | 12.0 | 1.47 | 4.90 | 111 | 48.0×21.0×51.5 | DroneCAN v1* | 130.0 | |
| BLA21-12U-A02 | 48.0×21.0×51.0 | 127.0 | ||||||
| BLA21-12U-AB2 | DroneCAN V1* / PWM | |||||||
| BLA21-28U-A01 | 28.0 | 1.47 | 4.51 | 143 | 48.0×21.0×51.5 | DroneCAN v1* | 130.0 | |
| BLA21-28U-A02 | 48.0×21.0×51.0 | 127.0 | ||||||
| BLA21-28U-AB2 | DroneCAN V1* / PWM | |||||||
 |
BLA1HH21 | 7.4 | 0.73 | 3.63 | 91 | 40.5×21.0×38.4 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 87.0 |
| BLA1HH41 | 14.8 | 0.86 | 4.32 | 100 | 100.0 | |||
| BLA1HH42 | 0.47 | 2.35 | 200 | |||||
| BLA1HH51 | 28.0 | 0.84 | 4.20 | 91 | ||||
 |
BLA1HC21 | 7.4 | 0.73 | 3.60 | 91 | 40.5×21.0×38.4 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 74.0 |
 |
BLA1HF | 7.4 | 0.62 | 2.10 | 83 | 40.0×20.0×36.8 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 66.0 |
| AC20-05H-A01 | 6.0 | 0.25 | 2.40 | 59 | 40.0×20.0×36.6 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 63.0 | |
 |
BLA2FB21 | 8.0 | 0.16 | 0.82 | 250 | 40.0×20.0×36.8 | PWM | 90.0 |
| BLA2FB22 | 79.0 |
| 外観 | 機種名 | 定格電圧 [V] |
定格トルク [N⋅m] |
最大トルク（瞬間） [N⋅m] |
無負荷回転数 [min-1] |
寸法(W×L×H) [mm] |
制御・通信規格 | 重量 [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
BLA13-06H-A01 | 7.4 | 0.16 | 0.80 | 77 | 28.6×13.0×32.6 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 35.0 |
 |
AD20-06H-B01 | 7.4 | 0.14 | 0.80 | 77 | 40.0×20.0×38.1 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 39.0 |
| AD20-06H-C01 | 38.0 | |||||||
 |
AD20-05H-A01 | 6.0 | 0.12 | 0.40 | 53 | 40.5×20.0×36.1 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 36.0 |
 |
AD1FA | 4.8 | 0.11 | 0.37 | 42 | 30.0×10.8×29.0 | PWM | 23.0 |
 |
BLA15-06U-A01 | 7.4 | 0.10 | 1.01 | 71 | 39.4×15.0×29.4 | DroneCAN v1* | 45.0 |
| BLA15-06H-AA1 | 67 | PWM /S.BUS / S.BUS2 | 44.0 | |||||
| BLA15-12U-A01 | 12.0 | 0.09 | 0.94 | 59 | DroneCAN v1* | 45.0 | ||
| BLA15-12H-AA1 | 63 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 44.0 | |||||
 |
BLA1HD21 | 7.4 | 0.07 | 0.75 | 100 | 33.0×15.0×27.1 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 28.0 |
 |
BLA6HB21 | 7.4 | 0.07 | 0.75 | 100 | 33.0×15.0×27.1 | PWM / S.BUS / S.BUS2 | 28.0 |
 |
AD1AC | 4.8 | 0.07 | 0.36 | 44 | 28.0×13.0×29.8 | PWM | 20.0 |
 |
AD1BE | 6.0 | 0.03 | 0.17 | 111 | 21.8×11.0×23.3 | PWM | 7.8 |
| 外観 (直動) |
機種名 | 定格電圧 [V] |
定格推力 [N] |
最大推力（瞬間） [N] |
無負荷速度 [mm/s] |
寸法(W×L×H) [mm] |
制御・通信規格 | 重量 [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
LJ9DA41 | 14.8 | 96.0 | 480.0 | 105.0 | 197.6×51.1×99.3 | PWM / S.BUS / S.BUS2 / RS485 |
720.0 |
※LJ9DA41のみ定格推力[N]、最大推力（瞬間）[N]、無負荷速度[mm/s]での記載です。
* 旧名称UAVCAN v0
