中継ボックス／ハブ
電源スイッチ付ハブ
<BA2081 TB-RV71EH-7.4V/4W ￥4,200（税抜）> 
<BA2082 TB-RV71EH-7.4V/3W ￥4,200（税抜）>
電源スイッチ付きのハブです。
TTLコマンド方式サーボをRSC-U485(RS485通信)と接続するには、どこか1箇所にBA2082を繋ぐ必要があります。
BA2082は、RS485用の2本の信号線が1本の信号線でも読み書きできるような回路が組み込まれています。
TTL通信とRS485通信のサーボを混在してご使用になる場合は、必ず BA2082 をご使用ください。
電源コネクタにはリチウムポリマーバッテリーBA2079 PR-4S780Pもしくは電源供給用コネクタ付ケーブルBC0079 TB-RV71EH POWER CABLEが接続できます。
RS485コネクタにはRS4xxシリーズ、RS601CR、RPU-10、RSC-U485、EHコネクタ付ハブ（TB-EHxxxx）などが接続できます。
- 電源コネクタ（JAM製RV） ×1個
- RS485コネクタ（JST製EH-4） ×7個
<BC0079 TB-RV71EH POWER CABLE ￥400（税抜）>
TB-RV71EH用の電源供給用コネクタ付ケーブルです。
BA2081/BA2082のどちらにも接続可能です。
片端には電源コネクタ（JAM製品RV）が接続済み、片端は予備はんだ済みの剥き線で、配線部の長さは約70mmです。
- 電源コネクタ（JAM製RV） ×1個
中継ハブ（RS4xxシリーズ、RS601CR用）
<BS3308 TB-EH41EH-300 ￥1,800（税抜）>
EHコネクタ同士の接続用ハブです。
コネクタ付ケーブルはRPU-10やRSC-U485、他のハブ（TB-xxxxEH）に接続できます。
RS485コネクタにはRS4xxシリーズやRS601Cr、RPU-10、RSC-U485や他のハブ（TB-EHxxxx）を接続できます。
- コネクタ付ケーブル（線長300mm、JST製） ×1個
- RS485コネクタ（JST製EHR-4） ×4個
中継ハブ（RS301CR、RS302CD用）
<BA2083 TB-EH31DF-100 ￥1,500（税抜）>
<BA2084 TB-EH31DF-200 ￥1,700（税抜）>
中継ハブ（TB-xxxxEH）とRS301CR／RS302CDを接続するためのハブです。
コネクタ付ケーブルはRPU-10やRSC-U485、他のハブ（TB-xxxxEH）に接続できます。
RS485コネクタにはRS301CR、RS302CD、他のハブ（TB-DFxxxx）が接続できます。
- コネクタ付ケーブル（線長100mm、JST製EHコネクタ） ×1個
- RS485コネクタ（HRS製DF11） ×3個
<BA2085 TB DF31DF-100 ￥1,500（税抜）>
DFコネクタ付ハブ同士を分岐、延長するためのハブです。
コネクタ付ケーブルは他のハブ（TB-xxxxDF）に接続できます。
RS485コネクタはRS301CR、RS302CD、同形のハブ（TB-DFxxxx）が接続できます。
- コネクタ付ケーブル（線長100mm、HRS製DF11） ×1個
- RS485コネクタ（HRS製DF11) ×3個
中継ハブ（RS303MR、RS304MD用）
<BB0132 TB22PP ￥800（税抜）>
RS303MR、RS304MD用の分岐ハブです。
BB0131 CC-E3P3-300を使用することで他のハブ（TB-xxxxEH）に接続することができます。
- TTL通信用コネクタ（PWM方式サーボ用コネクタ）×4個
中継ハブ（RS204MD、RS318CD用
<BS3476 TERMINAL BOARD TB-41AD ￥600（税抜）>
RS204MD、RS318CD用の分岐ハブです。ADHコネクタを4個搭載しています。
- ADHコネクタ分岐ハブ（JST製ADH） ×1個
