AJ9DAシリーズ

特徴

AJ9DAシリーズは従来のサーボよりもさらに大トルクが必要な大型の固定翼機型のUAVや移動ロボット等への搭載を想定したヘビーデューティなサーボシリーズです。

ケース、ギヤ、サーボホーンはいずれも金属製を標準採用。取付性を考慮し本体固定式とバヨネット式コネクタを使用した脱着式の二種類のケーブルを用意しました。また、パッキンなどを高精度に組み合わせることで、防塵防水規格(IP64)に対応しました。

仕様

機種名 AJ9DA41 AJ9DA42 AJ9DA43 AJ9DA44
定格電圧[V] 12.0
最大トルク[kgf⋅cm] 110.0(14.8V時) 87.0(14.8V時) 110.0(14.8V時) 87.0(14.8V時)
最大スピード[s/60°] 0.20(14.8V時) 0.16(14.8V時) 0.20(14.8V時) 0.16(14.8V時)
防塵・防水構造 IP67
ケース材質 Upper: Aluminum
Middle: Aluminum
Bottom: Aluminum
ギヤ材質 1st: Metal
2nd: Metal
3rd: Metal
Final: Metal
接続ケーブル 固定式
シールド付ケーブル
脱着式
シールド付ケーブル
ケーブル長さ[mm] 400.0
コネクター部 8極コネクター
寸法(W×L×H)[mm] 64.2×34.0×73.7
制御・通信規格 PWM / S.BUS / S.BUS2 / RS485
動作温度[℃] -30~+70
重量[g] 337.0 355.0
ポジション
フィードバック
有り
スペック icon_pdf.gifAJ9DA41 スペック icon_pdf.gifAJ9DA42 スペック icon_pdf.gifAJ9DA43 スペック icon_pdf.gifAJ9DA44 スペック
取扱説明書 icon_pdf.gifAJ9DAシリーズ 取扱説明書
機種名 AJ9DA51 AJ9DA52 AJ9DA53 AJ9DA54
定格電圧[V] 24.0
最大トルク[kgf⋅cm] 110.0(24.0V時) 87.0(24.0V時) 110.0(24.0V時) 87.0(24.0V時)
最大スピード[s/60°] 0.20(24.0V時) 0.16(24.0V時) 0.20(24.0V時) 0.16(24.0V時)
防塵・防水構造 IP67
ケース材質 Upper: Aluminum
Middle: Aluminum
Bottom: Aluminum
ギヤ材質 1st: Metal
2nd: Metal
3rd: Metal
Final: Metal
接続ケーブル 固定式
シールド付ケーブル
脱着式
シールド付ケーブル
ケーブル長さ[mm] 400.0
コネクター部 8極コネクター
寸法(W×L×H)[mm] 64.2×34.0×73.7
制御・通信規格 PWM / S.BUS / S.BUS2 / RS485
動作温度[℃] -30~+70
重量[g] 337.0 355.0
ポジション
フィードバック
有り
スペック icon_pdf.gifAJ9DA51 スペック icon_pdf.gifAJ9DA52 スペック icon_pdf.gifAJ9DA53 スペック icon_pdf.gifAJ9DA54 スペック
取扱説明書 icon_pdf.gifAJ9DAシリーズ 取扱説明書

 

※制御・通信規格について
 フタバ製RC受信機や他の様々なコントローラに接続されることを想定し、次の規格に対応しています。
 ・PWM:従来のホビーRC用サーボで使用されているPWM信号
 ・S.BUS:フタバ独自のホビーRCサーボ用のシリアル通信プロトコル
 ・RS485:フタバのロボット用コマンド方式サーボと同じ双方向通信用のプロトコル
 各通信形式は同時には使用できません。

※ポジションフィードバック
 出力軸の角度に応じて出力電圧が変化します。通電中は常に角度のモニタリングが可能です。

価格・購入について

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