RS405CB/RS406CBの後継機種情報

RS405CBをベースに性能・機能・耐久性を大幅に向上した新しいコマンド方式サーボを開発中です。
以下3種類のラインナップを予定しています。

• RS405CBベース（置き換え版）：BLA21-12R3-C01
• RS406CBベース（置き換え版）：BLA21-12R3-D01
• RS405CBベース（性能向上版）：BLA21-12R3-B01

速度/トルクが向上

発熱を低減

耐久性の向上

速度/トルク制御

		RS405CB / RS406CB	BLA21-12R3-C01/D01	BLA21-12R3-B01
出力	トルク[N・m]	4.7 / 2.6	4.9 / 3.4	4.9
	速度[rpm]	45 / 91	77 / 125	111
形状	寸法[mm]	40.5 × 34.6 × 41.8	40.5 × 33.0 × 41.8	40.5 × 33.0 × 41.8
	重量[g]	67	67	100
部品	モーター	ブラシレス	HPBLモーター	HPBLモーター
	センサー	ボリューム	磁気式非接触	磁気式非接触
機構	ギヤ	金属	金属	金属（全軸ベアリング）
	ケース	樹脂 / 金属	樹脂 / 金属	金属
機能	制御	角度	角度 / 速度 / 電流	角度 / 速度 / 電流
	通信	RS-485 / PWM	RS-485 / PWM / 新プロトコル	RS-485 / PWM / 新プロトコル