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AJ9DAシリーズ

特徴

AJ9DAシリーズは従来のサーボよりもさらに大トルクが必要な大型の固定翼機型のUAVや移動ロボット等への搭載を想定したヘビーデューティなサーボシリーズです。また、防塵防滴仕様(IP64)となっております。

構造

・ケース、ギヤ、サーボホーンはいずれも金属製を標準採用。
・ケーブルは取付性を考慮して本体固定式とバヨネット式コネクタを使用した脱着式の二種類を用意しました。
・パッキン等を高精度に組合わせ、防塵防滴規格(IP64)に対応しております。

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制御・通信規格

フタバ製RC受信機や他の様々なコントローラに接続されることを想定し、次の規格に対応しています。

  • PWM:従来のホビーRC用サーボで使用されているPWM信号
  • S.BUS:フタバ独自のホビーRCサーボ用のシリアル通信プロトコル
  • RS485:フタバのロボット用コマンド方式サーボと同じ双方向通信用のプロトコル

※各通信形式は同時には使用できません。

また出力軸の角度に応じて出力電圧が変化するポジションフィードバックポートも設けました。
通電中は常に角度のモニタリングが可能です。

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バリエーション

ご使用電圧、出力特性、およびケーブルの脱着可否など様々な条件に対応するため、「AJ9DA」シリーズには下記のバリエーションを用意しております。
(機種名末尾の二桁の数字の違いで仕様を区別しております)
※詳細な仕様は取扱説明書をご参照ください。

電源電圧 : 12V仕様

機種名 AJ9DA41 AJ9DA42 AJ9DA43 AJ9DA44
定格電圧 11.1~14.8V
タイプ トルクタイプ スピードタイプ トルクタイプ スピードタイプ
ケーブル 固定式 脱着式
トルク[kgf cm] 84.0 (11.1V時)
110 (14.8V時)
65.0 (11.1V時)
87.0 (14.8V時)
84.0 (11.1V時)
110 (14.8V時)
65.0 (11.1V時)
87.0 (14.8V時)
スピード[sec/60°] 0.27 (11.1V時)
0.20 (14.8V時)
0.21 (11.1V時)
0.16 (14.8V時)
0.27 (11.1V時)
0.20 (14.8V時)
0.21 (11.1V時)
0.16 (14.8V時)
スペックシート 160419-06 160419-07 160419-06 160419-07

電源電圧 : 24V仕様

機種名 AJ9DA51 AJ9DA52 AJ9DA53 AJ9DA54
定格電圧 24V
タイプ トルクタイプ スピードタイプ トルクタイプ スピードタイプ
ケーブル 固定式 脱着式
トルク[kgf cm] 110 (24V時) 87.0 (24V時) 110 (24V時) 87.0 (24V時)
スピード[sec/60°] 0.20 (24V時) 0.16 (24V時) 0.20 (24V時) 0.16 (24V時)
スペックシート 160419-08 160419-09 160419-08 160419-09

価格・購入について