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RS204MD

品番/品名/定価

<00400098-3 ROBOT SERVO RS204MD FUTABA \5,500(税抜)>

スペック

  • トルク:  2.1 [kgf・cm]
  • スピード: 0.19 [s/60°]
  • 重量:   12 [g]
  • 電源電圧: 5.0[V] (3.7~6.0 [V])
  • 可動範囲: 300 [deg]
  • 通信形式: TTL半二重通信/PWM方式

寸法、取り付け穴位置は取扱説明書をご参照ください。 

樹脂ギヤ採用 小型軽量サーボ

RS304MDより40%体積を減らし、ADHコネクタでデイジーチェーン接続も可能にしたシリーズ最小のサーボです。通信は、RSシリーズ共通のコマンド方式/PWM方式に対応しています。小型のコミュニケーションロボットや、IoT分野での小型アクチュエータとして使いやすくなっています。

オプション

簡単にフレームへの取付ができ、直交2軸関節を作る事ができる連結パーツを用意しました。
フリーホーンを付ける事で両軸支持構造も可能です。

  • 取付用ブラケットセット

 BS3468 BRACKET SET RS204MD:ブラケット取付用セット
     ブラケット6個、1.2x5タッピンねじ20個、1.2㎜用ワッシャー20個、2x8タッピンねじ20個

  • ターミナルBOX関係

 BS3476 TERMINAL BOARD TB41AD:TTLコマンド方式サーボ用、ADH端子中継基板(4端子)
 BA2082 TB-RV71EH-7.4V/3W:TTLコマンド方式サーボ用電源スイッチ付、EH端子ターミナルBOX(7端子)
 BC0079 TB-RV71EH POWER CABLE:TB-RV71EH用の電源供給用コネクタ付ケーブル
 BS3308 TB-EH41EH-300:TTLコマンド方式サーボ用、EH端子ターミナルBOX(4端子)
 BB0132 TB22PP:サーボ用コネクタ用ターミナルBOX(4端子)

  • コネクタ付ケーブル

 BB1182 SERVO CABLE AD-RC B 150:サーボ用コネクタ変換ケーブル 150㎜
 BB1183 SERVO CABLE AD-RC B 300:サーボ用コネクタ変換ケーブル 300㎜
 BB1184 SERVO CABLE AD-EH B 150:EHコネクタ変換ケーブル 150㎜
 BB1185 SERVO CABLE AD-EH B 300:EHコネクタ変換ケーブル 300㎜
 BB1186 SERVO CABLE AD-AD B 70:ADHコネクタ用ケーブル 70㎜
 BB1187 SERVO CABLE AD-AD B 150:ADHコネクタ用ケーブル 150㎜
 BB1188 SERVO CABLE AD-AD B 300:ADHコネクタ用ケーブル 300㎜
 BB1189 SERVO CABLE AD-C B 300:片側にコネクタが無いケーブル 300㎜

  • 取付用ねじ

 BS3471 TAPPING SCREW 1.2X3.5:タッピンねじ、呼び径1.2㎜×L3.5mm(30本入り)
 BS3472 TAPPING SCREW 1.2X5:タッピンねじ、 呼び径1.2㎜×L5mm(30本入り)
 BS3473 TAPPING SCREW 1.2X6:タッピンねじ、呼び径1.2㎜×L6mm(30本入り)
 BS3474 TAPPING SCREW 1.2X8:タッピンねじ、  呼び径1.2㎜×L8mm(30本入り)
 BS3475 PLANE WASHER 1.2X2.8:平ワッシャー、1.2㎜タッピンねじ用

  • 補修用部品

 BS3470 CASE SET RS204MD:ケース補修用部品、アッパー、ミドル、ボトムケースの3種類入り
 BS3469 GEAR SET RS204MD:ギヤ補修用部品、ギヤ、シャフト、ベアリング入り
 BS3477 GREASE MULTIPURPOSE:汎用グリース  8g入り、RS204MDのギヤボックスで1台あたり約0.05gが適量

  • サーボホーン関係

 BS0532 RS302_304 SCREW 2x8、RS302CD/RS304MD/RS204MD用ホーン固定ねじ(10本入り)
 BS3354 ROBOT SERVO HORN RH01:RS30x/RS20xシリーズ共通、サーボホーン(5個入り)
 BS0168 RS30x FREE HORN SET:RS30x/RS20xシリーズ共通、フリーホーンホーン(5個入り)

  • RS20x/RS30xシリーズ用 サーボホーン
  • 双葉製ラジコン用サーボのサーボホーンAタイプ~KタイプおよびRS30xシリーズ用サーボホーンなども取付可能です

※ 詳細は取扱説明書をご覧下さい。