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産業用サーボの各種データです。

写真	機種名	スペック	取扱説明書	ソフトウェア	CADデータ
	BLA15-06U-A01	BLA15-06U-A01 スペック	DroneCAN Servo通信仕様書	Futaba DroneCAN Tools	BLA15-06H-AA1(3D).STEP
	BLA15-06H-AA1	BLA15-06H-AA1 スペック
	BLA15-12U-A01	BLA15-12U-A01 スペック
	BLA15-12H-AA1	BLA15-12H-AA1 スペック
	BLA21-06U-A01	BLA21-06U-A01スペック			BLA21-06U-A01(3D).STEP
	BLA21-06U-A02	BLA21-06U-A02スペック			BLA21-06U-A02(3D).STEP
	BLA21-06U-AB2	BLA21-06U-AB2スペック
	BLA21-12U-A01	BLA21-12U-A01スペック			BLA21-06U-A01(3D).STEP
	BLA21-12U-A02	BLA21-12U-A02スペック			BLA21-06U-A02(3D).STEP
	BLA21-12U-AB2	BLA21-12U-AB2スペック
	BLA21-28U-A01	BLA21-28U-A01スペック			BLA21-06U-A01(3D).STEP
	BLA21-28U-A02	BLA21-28U-A02スペック			BLA21-06U-A02(3D).STEP
	BLA21-28U-AB2	BLA21-28U-AB2スペック
	AJ9DA41	AJ9DA41スペック	AJ9DAシリーズ取扱説明書	—	AJ9DA41_42_51_52(3D).STEP
	AJ9DA42	AJ9DA42スペック		—
	AJ9DA43	AJ9DA43スペック		—	AJ9DA43_44_53_54(3D).STEP
	AJ9DA44	AJ9DA44スペック		—
	AJ9DA51	AJ9DA51スペック		—	AJ9DA41_42_51_52(3D).STEP
	AJ9DA52	AJ9DA52スペック		—
	AJ9DA53	AJ9DA53スペック		—	AJ9DA43_44_53_54(3D).STEP
	AJ9DA54	AJ9DA54スペック		—
	BLA1HH21	BLA1HH21スペック	—	—	BLA1HH21(3D).STEP
	BLA1HH41	BLA1HH41スペック	—	—	BLA1HH41(3D).STEP
	BLA1HH42	BLA1HH42スペック	—	—
	BLA1HH51	BLA1HH51スペック	—	—
	BLA2FB21	BLA2FBシリーズ スペック	—	—	BLA2FB21(3D).STEP
	BLA2FB22		—	—
	BLA1HC21	BLA1HC21スペック	—	—	BLA1HC21(3D).STEP
	BLA1HD21	BLA1HD21スペック	—	—	BLA1HD21(3D).STEP
	BLA6HB21	BLA6HB21スペック	—	—	BLA6HB21(3D).STEP
	BLA13-06H-A01	BLA13-06H-A01スペック	—	—	BLA13-06H-A01 (3D).STEP
	AD1FA	AD1FAスペック	—	—	AD1FA(3D).STEP
	AD20-05H-A01	AD20-05H-A01スペック	—	—	AD20-05H-A01(3D).STEP
	AD20-06H-B01	AD20-06H-B01スペック	—	—	AD20-06H-B01(3D).STEP
	AD20-06H-C01	AD20-06H-C01スペック	—	—	AD20-06H-C01(3D).STEP
	AC20-05H-A01	AC20-05H-A01スペック	—	—	AC20-05H-A01(3D).STEP
	AD1HA	AD1HAスペック	—	—	AD1HA(3D).STEP
	BLA1HF	BLA1HFスペック	—	—	BLA1HF(3D).STEP
	AD1AC	AD1ACスペック	—	—	AD1AC(3D).STEP
	AD1BE	AD1BEスペック	—	—	AD1BE(3D).STEP
	LJ9DA41	LJ9DA41スペック	LJ9DA41取扱説明書	—	LJ9DA41(3D).STEP
	CIU-3	—	CIU-3取扱説明書のダウンロード	—	—
—	S-Link	—	S-Link取扱説明書のダウンロード	S-Linkソフトウェアのダウンロード	—

本スターターキットはDroneCAN 対応サーボと PC 上のパラメータ設定ソフトとの接続を容易にするための製品です。
専用ソフトである FUTABA DroneCAN Tools をダウンロードし、同梱している USB-CAN 変換器（FMP-UC1）を始め各種コネクタを正しく接続してご使用ください。

スターターキット取り扱い説明書

Futaba DroneCAN Tools

Futaba DroneCANサーボは専用ソフトであるFUTABA DoneCAN Toolsを使用することで簡単にパラメータ設定や状態確認、動作チェックをWindowsPC上で行うことができます。

GitHubリンク

FUTABA CANServo Updater

FUTABA CANServo Updaterは、DroneCAN対応サーボ（BLAシリーズ：BLA21-**U、BLA15-**U等）のファームウェアアップデートを行うことが可能です。

GitHubリンク

取扱説明書

Roboservo_Mシリーズ_取扱説明書(ver.0)

通信説明書

ソフトウェア説明書・・・8月公開予定

オブジェクトディクショナリ一覧(ver.1)

Electronic Data Sheet

3Dデータ

​​RBS4M070HT16N16C0000／step

​​​​​​RBS4M070HT16N16C0000／parasolid

RBS4M080HT36N16C0000／step

RBS4M080HT36N16C0000／parasolid

2Dデータ

 RBS4M070HT16N16C0000／pdf、dxf

 RBS4M080HT36N16C0000／pdf、dxf

RoboservoをVisual Studioで動作させるサンプルプログラムです。
Roboservoの動作確認および制御プログラムの参考にご利用ください。速度・位置・電流制御、Node-ID設定に対応しています。
PEAK System社のPCAN-USBを使用します。他社製CAN通信器および全ての環境において動作を保証するものではありません。

サンプルプログラムはGitHubよりダウンロードできます。

ROSパッケージ

ROS1に対応したパッケージです。ROSパッケージのros_canopenにRoboservoを紐づけることができます。

GitHubリンク

Roboservo Tuner

PC上からRoboservoの設定変更・制御を行うGUIアプリケーションです。
対応しているCAN通信器はPEAK System社のPCAN-USBのみとなります。左記リンクよりドライバをダウンロードいただけます。
他社製CAN通信器および全ての環境において動作を保証するものではありません。

Roboservo Tuner ver. 1.0.1 for Windows (65.0 MB)