BLA21シリーズ
特長
BLA21シリーズは、IP67準拠であらゆるニーズに対応したサーボモジュールです。
非接触型角度センサ+ブラシレスモータを採用し、更に軸受けにボールベアリングを採用することで、高耐久を実現させました。
サイドコネクタ仕様品（BLA21-06U-A02）や高電圧対応品（BLA21-12U-A01、BLA21-28U-A01）を取り揃えております。
通信方式は、DroneCAN v1（旧UAVCAN v0）に加えPWMも追加致しました。
仕様
| 機種名 | BLA21-06U-A01 | BLA21-06U-A02 | BLA21-06U-AB2 | BLA21-12U-A01 | BLA21-12U-A02 | BLA21-12U-AB2 | BLA21-28U-A01 | BLA21-28U-A02 | BLA21-28U-AB2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 | 28.0 | ||||||
| 定格トルク[N⋅m] | 1.18 | 1.47 | |||||||
| 最大トルク（瞬間）[N⋅m] | 4.71 | 4.90 | 4.51 | ||||||
| 無負荷回転数[min-1] | 143 | 111 | 143 | ||||||
| ケース材質 | Aluminum | ||||||||
| ギヤ材質 | Steel | ||||||||
| 接続ケーブル | 脱着式 シールド付ケーブル |
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| ケーブル長さ[mm] | 400.0 | ||||||||
| コネクター部 | 5極コネクター | ||||||||
| 寸法(W×L×H)[mm] | 48.0×21.0×51.5 | 48.0×21.0×51.0 | 48.0×21.0×51.5 | 48.0×21.0×51.0 | 48.0×21.0×51.5 | 48.0×21.0×51.0 | |||
| 制御・通信規格 | DroneCAN V1 | DroneCAN V1/PWM | DroneCAN V1 | DroneCAN V1/PWM | DroneCAN V1 | DroneCAN V1/PWM | |||
| 動作温度[℃] | -40～+70 | ||||||||
| 質量[g] | 130.0 | 127.0 | 130.0 | 127.0 | 130.0 | 127.0 | |||
| スペック |  |
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CADデータ等詳細の仕様はダウンロードページよりご確認ください。
