BLA1HHシリーズ

特長

BLA1HHシリーズは中型固定翼タイプの無人機の補助翼や小型のロボット用を想定したアクチュエータ(サーボモジュール)で、防塵防水規格(IP64)に対応しております。
モーターにはブラシレスタイプを採用し耐久性を向上させております。
また、フタバ独自のS.BUSシステムに対応し高い利便性も兼ね備えております。

仕様

機種名 BLA1HH21 BLA1HH41 BLA1HH42 BLA1HH51
定格電圧[V] 7.4 14.8 28.0
定格トルク[N⋅m] 0.73 0.86 0.47 0.84
最大トルク(瞬間)[N⋅m] 3.63 4.32 2.35 4.20
無負荷回転数[min-1] 91 100 200 91
防塵・防水構造 IP64
ケース材質 Upper: Aluminum
Middle: Aluminum
Bottom: Aluminum
ギヤ材質 1st: Metal
2nd: Metal
3rd: Metal
Final: Metal
接続ケーブル 固定式
シールド付ケーブル
ケーブル長さ[mm] 400.0
コネクター部 4極コネクター 6極コネクター
寸法(W×L×H)[mm] 40.5×21.0×38.4
制御・通信規格 PWM / S.BUS / S.BUS2
動作温度[℃] -30~+70
重量[g] 87.0 100.0
ポジションフィードバック 無し 有り
スペック icon_pdf.gifBLA1HH21 スペック icon_pdf.gifBLA1HH41 スペック icon_pdf.gifBLA1HH42 スペック icon_pdf.gifBLA1HH51 スペック

制御・通信規格について
フタバ製RC受信機や他の様々なコントローラに接続されることを想定し、次の規格に対応しています。
・PWM:従来のホビーRC用サーボで使用されているPWM信号
・S.BUS:フタバ独自のホビーRCサーボ用のシリアル通信プロトコル
各通信形式は同時には使用できません。

ポジションフィードバック
出力軸の角度に応じて出力電圧が変化します。通電中は常に角度のモニタリングが可能です。

CADデータ等詳細の仕様はダウンロードページよりご確認ください。