プロセッシングユニット

<00400005-1 ROBOT PROC.UNIT RPU-10 JPN￥15,750（税込）>

コマンド方式サーボを使用したロボットを簡単に操作するための制御ユニットです。

制御可能なサーボの数は最大48個。
サーボ制御用のコネクタは1個だけ。

専用コマンドによりRS232C〜RS485変換器として使用することも可能です。
（通信速度、パケットサイズ等に一部制限があります）

寸　　法　　50.2×31.2×12.1mm
重　　量　　14g (本体のみ)
電　　源　　DC7.4V

最大接続サーボ数　　48個

対応機器　　　　シリアルポートを備えたWindows2000、
　　　　　　　　　　WindowsXP搭載のPC/AT互換機
　　　　　　　　　　※Windows Vistaについては動作確認中です。
　　　　　　　　　　※市販のUSB-RS232C変換器等を使用することで
　　　　　　　　　　　シリアルポートの無いPCでも使用できます。

CPU　　　　　　　　Atmega128
センサ　　　　　　　内蔵3軸加速度センサ×１
RS485 I/F　　　　 サーボ接続用×１
RS232C I/F　　 　PC接続用×１
ジャイロ I/F　　　 専用2軸ジャイロ用×１
受信機 I/F　　　　専用無線受信機用×１
LED I/F　　　　　　オプションLEDユニット用×１
内蔵LED　　　　　 状態表示用×１、電源表示用×１
ブザー　　　　　　　内蔵圧電ブザー×１
スイッチ　　　　　　脱力／再起動用START／STOPスイッチ×１

• モーションエディタCD
• PC接続用RS232Cケーブル
• RS485接続用ケーブル（100mm、両端EHコネクタ）
• ミニドライバー

RPU-10を使用してコマンド方式サーボの動作パターンを作成、登録するためのソフトウェアです。

コマンド方式サーボに内蔵されたセンサの情報を取得できるため、ロボットを手で動かしながら姿勢を教える"ポーズキャプチャ"機能搭載。
マウスのクリック&ドラッグのみでほとんどの操作を行うことができるため、難しいプログラミングなどは必要ありません。
また使用するサーボの種類や動作角度などのパラメータを登録することで、誤入力によるサーボの破損を防ぐことができます。

RPU-10に内蔵されたGセンサや別売の送受信機を使用した動作のパターンも設定できます。

モーションエディタRPU-10の最新版は当Webにて公開しています。製品ご購入頂いた後は、必ず最新版にアップデートしてからご利用ください。

RPU-10本体のファームウェアもバージョンアップをお忘れないよう御注意ください

RPU-10に登録されたモーションやシナリオを、RS232Cからの指令で実行するためのコマンドに関する資料です。
PC上の独自ソフトや、RS232C出力機能を持つシーケンサなどからRPU-10を制御するために利用できます。

RPU-10をRS232C-RS485変換器として利用してサーボと通信するためのコマンドに関する資料です。
RS232C制御機能と併せて利用することで、RPU-10に登録しておいたモーションを実行しつつ、さらに個別にサーボを動かしたり、サーボのデータを取得したりすることができます。